如前所述，格栅除渣机实质是由一组平行的金属栅条制成的可以拦截水中杂物的框架，根据水质特点即可选择格栅的形式。机械格栅即是指在格栅上配备了清除栅渣的机械，机械格栅的不同关键在于除渣机的区别。
除渣机类型及优缺点
链条式
主要用于安装深度不大的中小型粗、中格栅。
优点：1、构造简单，制造方便。2、占地面积小
缺点：1、杂物进入链条与链轮时容易卡住。2、套筒滚子链造价高，易腐蚀
圆周回转式
主要用于中、细格栅耙钩式用于较深中小格栅，背耙式用于较深格栅
优点：1、用不锈钢或塑料制成耐腐蚀。2、封闭式传动链，不易被杂物 卡住
缺点：1、耙钩易磨损，造价高。2、塑料件易破损
移动伸缩臂式
主要用于深度中等的宽大型粗、中格栅耙斗式适于较深格栅
优点：1、设备全部在水面以上，可不停水检修。2、钢丝绳在水面上运行，寿命长
缺点：1、移动部件构造复杂。2、移动时耙齿与栅条不好对位
钢丝绳牵引式
主要用于中、细格栅固定式适用于中小格栅，移动式适用于宽大格栅
优点：1、 无水下固定部件者，维修方便。2、适用范围广
缺点：1、钢丝绳易腐蚀磨损。2、水下有固定部件者，维修检查时需停水
自清式
主要用于深度较浅的中小型格栅或二道格栅
优点：1、安装方便占地少。2、动作可靠，容易检修
缺点：1、不能承受重大污物的冲击
格栅除渣机的运行控制方式有几种？
一般来说，格栅除渣机没有必要昼夜不停地运转，格栅除渣机的开停应当根据栅渣的数量来定，在栅渣较少时没有必要开机。因此除渣机最好间歇运行，否则只会加速设备的磨损和浪费电能。控制格栅除渣机间歇运行的方式有以下几种：
⑴人工控制：人工控制有定时控制和根据栅渣数量控制两种形式。前者是制定一个开机时间表，操作人员按规定的时间开机和停机，后者是每天由操作人员巡检时观察拦截的栅渣数量和堆积情况，根据需要开机和停机。
⑵自动定时控制：自动定时控制按预先定好的时间自动开机和停机，一般使用这种控制方式的除渣机也可以随时实现人工控制。自动定时控制也离不开操作人员的管理，当发现有大量垃圾涌入时，要及时手动开机或缩短设定开机的间隔时间。
⑶水位差控制：污水流过格栅时都会有一定的水头损失，当拦截的栅渣数量增多时，水头损失就会增大，表现为栅前和栅后的水位差变大。当水位差达到一定的数值时，就说明积累的栅渣数量已较多，在用传感器测量到水位差的变化后，使除渣机自动开启。这是一种最为先进和合理的控制方式。
